Reinaldo Villaseñor nació en 1925 en Penco, localidad cercana a Concepción en el sur de Chile. Desde joven se orientó hacia las artes plásticas y realizó sus estudios en la Escuela de Bellas Artes de la Universidad de Chile, donde obtuvo el título de Profesor de Artes Visuales. En esa casa de estudios se formó bajo maestros de la talla de Pablo Burchard, Gustavo Carrasco y Camilo Mori, figuras centrales de la pintura chilena del siglo XX que marcaron profundamente su sensibilidad artística y su concepción de la imagen pictórica.

Gracias a una beca universitaria pudo realizar un viaje de perfeccionamiento por Europa, recorriendo España, Francia e Italia. Finalmente se radicó en Venecia, donde estudió con el pintor italiano Bruno Saetti, experiencia que habría de resultar decisiva en el desarrollo de su obra. En Italia profundizó en la apreciación de los espacios arquitectónicos y el paisaje, temas que se convertirían en el eje de su producción posterior. Villaseñor perteneció a la llamada Generación del 40, un grupo de pintores chilenos formados en la Facultad de Artes de la Universidad de Chile que compartían un lenguaje plástico figurativo, con preferencia por el paisaje y la primacía del color, mostrando afinidades con el fauvismo y el expresionismo.

Desde 1958 hasta 1980 ejerció como profesor en las Facultades de Arte y Arquitectura de la Universidad de Chile, donde formó a varias generaciones de artistas y diseñadores. Su carrera expositiva fue prolífica: participó en la I Bienal de São Paulo (1951) y en numerosas exposiciones colectivas e individuales en Chile, obteniendo el Primer Premio de Pintura en el Salón Oficial de 1960 y el Premio Honor del mismo salón en 1963. Sus obras integran las colecciones del Museo Nacional de Bellas Artes y otras instituciones públicas del país. Reinaldo Villaseñor falleció en Santiago en 1994, dejando un legado pictórico que resume la evolución del paisajismo chileno de posguerra.